Вопрос о рабстве спорный. Например, есть "раб божий", и ничего унизительного в этом термине нет, раб, дословно значит работник, работающий, выполняющий волю своего хозяина.
Крепостное право "закрепляло" за помещиком крестьян. И, да, не "плотью владели", а в России говорили "душами", крепостных всегда считали по душам. Вот видите, даже в этом вопросе проявилась знаменитая русская человечность. Ну, это пошутил.
В России пик закабаления крестьян пришёлся на правление Екатерины II. Это было несправедливое время, но и помещики заплатили большую цену за свои привилегии. Я имею в виду восстание Пугачёва. Была целая война вообще-то по этому поводу, а не просто так. Непродуманное крепостное право вышло боком.
Трудно сказать, почему пользовались крепостным правом. Думаю, что виной было устоявшееся сословное общество. Крестьян не хотели видеть в качестве самостоятельного экономического и политического субъекта. Вся торговля, все договора и вопросы решались на уровне высших сословий, даже если речь шла о труде и правах крепостных. Кроме того не все крестьяне принадлежали помещикам, были и "черносошные", то есть государственные,лично ни от кого не зависели, прикреплённые к государству крестьяне.